대한민국 해병대 상륙기동헬기 마린온(MUH-1) 메인 로터 착빙 감지 및 1,000Hz 0-Alloc C# 전열 펄스 제빙 제어 엔진

3. 1,000Hz 0-Alloc C# 마린온 메인 로터 착빙 감지 및 제빙 엔진

초음파 센서 주파수 해석을 통해 착빙 두께를 산출하고 4채널 전열 펄스 전력을 즉각 인가하는 C# 제어 코드입니다.

using System;
using System.Runtime.CompilerServices;

public ref struct MarineonRotorDeicingEngine
{
    private readonly float _maxSafeIceThicknessMm;
    private readonly float _nominalResonanceFreqHz;
    private readonly float _pulsePowerWatts;

    [MethodImpl(MethodImplOptions.AggressiveInlining)]
    public MarineonRotorDeicingEngine(
        float maxIceThicknessMm = 1.2f,
        float nominalFreqHz = 5000000.0f,
        float pulsePower = 3500.0f)
    {
        _maxSafeIceThicknessMm = maxIceThicknessMm;
        _nominalResonanceFreqHz = nominalFreqHz;
        _pulsePowerWatts = pulsePower;
    }

    [MethodImpl(MethodImplOptions.AggressiveInlining)]
    public void ProcessDeicingSequence(
        ReadOnlySpan bladeResonanceFreqsHz, // 4 blades
        float outsideAirTempDegC,
        Span heaterPowerDemandsWatts,
        out float maxDetectedIceMm,
        out bool deicingActive,
        out bool severeVibrationRisk)
    {
        maxDetectedIceMm = 0.0f;
        severeVibrationRisk = false;

        // 4개 블레이드 착빙 두께 추정 (100kHz 주파수 하강당 약 0.5mm 얼음)
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            float freqDelta = MathF.Max(_nominalResonanceFreqHz - bladeResonanceFreqsHz[i], 0.0f);
            float iceThickness = (freqDelta / 100000.0f) * 0.5f;

            if (iceThickness > maxDetectedIceMm)
            {
                maxDetectedIceMm = iceThickness;
            }
        }

        // 제빙 가동 조건: 얼음 두께 0.8mm 이상 및 영하 기온
        deicingActive = (maxDetectedIceMm >= 0.8f) && (outsideAirTempDegC <= 0.0f);

        if (maxDetectedIceMm > _maxSafeIceThicknessMm)
        {
            severeVibrationRisk = true;
        }

        if (deicingActive)
        {
            // 4개 블레이드 동시 균등 열펄스 인가로 질량 불균형 원천 차단
            for (int i = 0; i < 4; i++)
            {
                heaterPowerDemandsWatts[i] = _pulsePowerWatts;
            }
        }
        else
        {
            // 미착빙 시 예열 미소 전력 유지 (대기 수분 방빙)
            for (int i = 0; i < 4; i++)
            {
                heaterPowerDemandsWatts[i] = 200.0f;
            }
        }
    }
}